Обсуждаем чужие гитхабы, коды, программирование микроконтроллеров.
сам учился на степике, всем советую прочитать книгу Брайана Кернигана и Денниса Ритчи «Язык программирования Си»
ЗАДАВАЙТЕ ВОПРОСЫ И ПОЛУЧАЙТЕ ОТВЕТЫ!
ахахах да прикольно , ржу нимагу)))) давайте,встречу айтишников сделаем ,пивка по пьем ёпт)))))
ну если нужно что-то более менее простенькое прочитать, то норм
для начала схема подключения:
gnd (rcwl-0510) - gnd (esp32)
vin - 5v
out - любой свободный gpio
суть в том, что при обнаружении движения, датчик выдает напряжение на контакт OUT, программно мы опрашиваем наш gpio pin, и при возникновении там логической единицы понимаем, что китайцы прислали рабочий датчик.
вот так максимально просто это реализовано на си:
```
#include <stdio.h>
#include "freertos/FreeRTOS.h"
#include "freertos/task.h"
#include "esp_log.h"
#include "driver/gpio.h"
#include "log.h"
#define MOTION_SENSOR_GPIO 22
static const char TAG = "GOVN0_SL0NA_main";
void app_main(void)
{
gpio_config_t io_conf = {
.intr_type = GPIO_INTR_DISABLE,
.mode = GPIO_MODE_INPUT,
.pin_bit_mask = (1ULL << MOTION_SENSOR_GPIO),
.pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE,
.pull_up_en = GPIO_PULLUP_DISABLE,
};
gpio_config(&io_conf);
int motion_sensor_state = 0;
int previous_state = 0;
while (1) {
motion_sensor_state = gpio_get_level(MOTION_SENSOR_GPIO);
/ регистрируем движение только при переходе с 0 на 1 /
if (motion_sensor_state == 1)
{
TickType_t current_time = xTaskGetTickCount();
uint32_t time_ms = current_time portTICK_PERIOD_MS;
ESP_LOGI(" -- ", "Motion sensor detected motion! Time: %lu ms (%.2f seconds)\n",
(unsigned long)time_ms, time_ms / 1000.0f);
}
ESP_LOGI(" -- ", "Motion sensor state: %d\n", motion_sensor_state);
vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
}
}
```
из логов видно, что все работает:
```
I (283) main_task: Calling app_main()
I (283) -- : Motion sensor state: 0
I (4283) -- : Motion sensor state: 0
I (5283) -- : Motion sensor state: 0
I (6283) -- : Motion sensor state: 0
I (11283) -- : Motion sensor detected motion! Time: 11010 ms (11.01 seconds)
I (11283) -- : Motion sensor state: 1
I (12283) -- : Motion sensor detected motion! Time: 12010 ms (12.01 seconds)
```
всё лучшее - на СИ!
>vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
>while (1)
В гпио же ивенты были?
ASM или Си?
это так, простенький пример, лучше конечно создавать отдельную задачу для опрашивания gpio и очередь для передачи событий из прерывания в задачу
У строк в Паскале есть один минус. Они ограниченны, не больше 255 символов. В С строки в этом смысле лучше, ты войну и мир вместить в одну строку можешь. В Паскале придется мастерить что-то динамическое, типа связного списка.
>но строковые константы
Писать наверное какой-нибудь конвертор для них, хз.
>Как поменять формат строковых констант на свой?
Скорее всего никак. Только компилятор переписывать.
Хотя в С тоже придется динамический массив делать для войны и мира. Но ты понял, это просто массив, а не какая-то нетривиальная структура.
Но в новом паскале наверное это как-то решили. Последний раз программировал ещё на турбо.
Наверно только генерировать массив из отдельных символов, типа
const char str[] = { 'H', 'e', 'l', 'l', 'o' };
для примера возьмём такую программку с явной проблемой:
int main(void)
{
int arr[5];
for (int i = 0; i <= 5; i++) {
arr = i;
}
return 0;
}
имеется выход за пределы массива
компилируем с необходимыми флагами:
gcc test_file.c -fsanitize=address -g -O0 -o test_file
запускаем и видим ошибку времени исполнения:
==352074==ERROR: AddressSanitizer: stack-buffer-overflow on address 0x7f2e77c00034 at pc 0x5563dcbb222e bp 0x7ffc0c6fa970 sp 0x7ffc0c6fa968
...
...
именно так это и должно работать, но при попытке собрать эту программу нашим компилятором:
/opt/mipsel-unknown-linux-gnu/bin/mipsel-unknown-linux-gnu-gcc nsm/test_file.c -fsanitize=address -g -O0 -o test_file
/opt/mipsel-unknown-linux-gnu/bin/../lib/gcc/mipsel-unknown-linux-gnu/12.2.0/../../../../mipsel-unknown-linux-gnu/bin/ld: cannot find libasan_preinit.o: Нет такого файла или каталога
/opt/mipsel-unknown-linux-gnu/bin/../lib/gcc/mipsel-unknown-linux-gnu/12.2.0/../../../../mipsel-unknown-linux-gnu/bin/ld: cannot find -lasan: Нет такого файла или каталога
collect2: error: ld returned 1 exit status
на фотке переписка с тимлидом. че делать
>Белые люди изобрели божественный абсолютно безопасный Раст
>Продолжать пользоваться дырявыми С/С++
Вы заслуживаете все ваши беды.
Раст успел уже обосраться и в ядре линупса и в сетевой инфраструктуре амазона. Ни какой безопасностью там и не пахнет, если программист накосячил, то раст не спасает. А вот мозги, при написании программ, выносит изрядно.
>Белые люди
Ты не охуел там? Тебя пидорасты за такой хейтспич закэнселят, рэйсист неинклюзивный.
Ты просто бык. Быку кнут. А плюсы для тех кто по натуре своей свободу любит.
А есть что-то более сложное? Там вроде довольно много инфы написано. Пожалуй, даже больше, чем в типовых книгах по си.
Существует ли книга, после прочтения обложки которой вы не сказали "нуу и хуйня ебаная"?
Странно. Вот тип строки как в паскале, ограничение на длину строки - 4 гига.
struct strptr
{
char *begin;
uint32_t len;
};
осталось написать функции для сравнения, разбивки на токены, поика символов и всё - класс готов.
Можно будет взять кусок текста и пройтись по нему кодом, растащить на токены, и при том ничего никуда не копировать.
Да и от сегфолта с переполнением буфера оно помогает
@monkey обосри язык программирования СИ
Убирать 0 из внутреннего буфера = стрелять себе в ногу, если твои строки не собираются жить в песочнице, а логика с оплатой размера строки, но экономии 1 байта...